用测量数据拼接物体的三维测量是基于光学原理的。测量一个物体需要四幅以上的测量图像，然后拼接（拼接）多个视场的三维测量数据。数据镶嵌的实质是通过平移和旋转将不同坐标系的测量数据集成到一个坐标系中。关键是找到不同坐标系之间的平移矩阵和旋转矩阵。为了实现测量数据的精确拼接，在测量合金钢管时必须设置拼接标记，并根据拼接标记对测量数据进行精确定位和拼接。

常用的精确数据拼接方法有转盘拼接、公共标记点拼接、编码标记点拼接等。测量数据的简化和优化。为了提高光学三维测量的精度，通常采用高分辨率ccd摄像机拍摄测量图像。由于测量数据量大，影响了曲面重构的计算速度，因此有必要根据被测合金钢管的形状特征对测量数据进行简化。测量数据约简的内容包括：数据拼接过程中两幅图像重叠部分的冗余数据的简化；根据曲率约简原理，结合被测物体的形状特点，计算了被测数据点的曲率。小曲率零件的数据简化程度较高，大曲率零件的数据简化程度较低。在数据简化过程中，保持了被测物体的精确形状。